1884年，英国人埃德华·布特勒在自行车上加装一个动力装置，制成了一辆三轮车，采用煤油发动力驱动。1885年，德国的“汽车之父”特利布·戴姆勒制成用单缸风式汽油机驱动的三轮摩托车。同年8月29日他获得了这一发明专利。因此，戴姆勒被世界公认为是摩托车的发明者。戴姆勒的第一辆摩托车是用四冲程内燃机作动力，气缸工作窖为264立方厘米，在每分钟700转时，功率可达0.5马力，时速可达12千米。车为木质结构，后轮为皮带传动，两侧有辅助支撑轮。鉴于戴姆勒的这一不可替代的历史地位，德国工程师协会尤登堡分会在他去世后，于堪的休塔特广场建立了他的纪念碑，因为他就是在这个广场驾驶他的第一辆摩托车的。
